Studierte Eurythmie und Sprachgestaltung und war danach zwölf Jahre als Schauspieler an der Goetheanumbühne tätig. 1970 gründete er mit seiner Frau Silvia die freie Novalis Schule für Sprachgestaltung und Dramatische Kunst und die Novalis-Bühne Stuttgart, die bis 1995 bestand. Wilfried Hammacher inszenierte 2004 Faust I und II am Goetheanum. Neben zwei Bühnenwerken zum Thema Reinkarnation verfasste er u.a. zentrale Werke zu Rudolf Steiners Mysteriendramen.